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- Titel:
Object-Centric Grasping Transferability: Linking Meshes to Postures
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Hidalgo-Carvajal, Diego; Valle, Carlos Magno C. O.; Naceri, Abdeldjallil; Haddadin, Sami
- Kongress- / Buchtitel:
- 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
- Jahr:
- 2022
- Seiten:
- 659-666
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/Humanoids53995.2022.10000192
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Integrated Research CentersMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Schools und FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment mit Fakultät für Informatik)