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Titel:

Physically Consistent Learning of Conservative Lagrangian Systems with Gaussian Processes

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
G. Evangelisti; S. Hirche
Stichworte:
Giulio-Evangelisti; Physical-Learning-L-GP; coman; rehyb
Kongress- / Buchtitel:
2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC)
Datum der Konferenz:
06.12.2022-09.12.2022
Verlag / Institution:
IEEE
Publikationsdatum:
10.01.2023
Jahr:
2022
Volltext / DOI:
doi:https://doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9993123
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