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- Title:
End-to-End From Human Hand Synergies to Robot Hand Tendon Routing
- Document type:
- Zeitschriftenaufsatz
- Author(s):
- Hidalgo-Carvajal, Diego; Herneth, Christopher; Naceri, Abdeldjallil; Haddadin, Sami
- Journal title:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Year:
- 2022
- Journal volume:
- 7
- Journal issue:
- 4
- Pages contribution:
- 10057-10064
- Fulltext / DOI:
- doi:10.1109/LRA.2022.3192649
BibTeX
Occurrences:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Integrated Research CentersMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenForschungszentrenMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) - The AI Mission Institute (AIM)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Schools und FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment mit Fakultät für Informatik)