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- Title:
A Localization Method for Untethered Small-Scale Robots Using Electrical Impedance Tomography
- Document type:
- Zeitschriftenaufsatz
- Author(s):
- Daguerre, Hugo; Demir, Sinan Ozgun; Culha, Utku; Marionnet, Francois; Gauthier, Michaël; Sitti, Metin; Bolopion, Aude
- Journal title:
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
- Year:
- 2022
- Pages contribution:
- 1-11
- Fulltext / DOI:
- doi:10.1109/TMECH.2022.3142924
BibTeX
Occurrences:
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenForschungszentrenMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) - The AI Mission Institute (AIM)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Schools und FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment mit Fakultät für Informatik)