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- Titel:
Optimal Trajectory Planning with Safety Constraints
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Palleschi, Alessandro; Hamad, Mazin; Abdolshah, Saeed; Garabini, Manolo; Haddadin, Sami; Pallottino, Lucia
- Kongress- / Buchtitel:
- I-RIM 2021 Conference
- Jahr:
- 2021
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2021FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment mit Fakultät für Informatik)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2021Integrated Research CentersMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)