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Titel:: Online Virtual Repellent Point Adaptation for Biped Walking using Iterative Learning Control
Titelzusatz:: Master Thesis
Dokumenttyp:: Report / Forschungsbericht
Autor(en):: Shengzhi Wang
Beauftragende Einrichtung:: Human-centered Assistive Robotics
Jahr:: 2021
BibTeX

Vorkommen:

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mediaTUM Gesamtbestand Einrichtungen Schools TUM School of Computation, Information and Technology Departments Computer Engineering Human-centered Assistive Robotics (Prof. Cheng komm.)2021