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- Titel:
Design and development of a durable series elastic actuator with an optimized spring topology
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Yildirim, Mehmet; Sendur, Polat; Kansizoglu, Ahmet; Uras, Umut; Bilgin, Onur; Emre, Sinan; Yapici, Guney; Arik, Mehmet; Ugurlu, Barkan
- Zeitschriftentitel:
- Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science
- Jahr:
- 2021
- Seitenangaben Beitrag:
- 095440622110203
- Volltext / DOI:
- doi:10.1177/09544062211020337
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenForschungszentrenMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) - The AI Mission Institute (AIM)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2021FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment mit Fakultät für Informatik)