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- Titel:
NMPC-MP:Real-time Nonlinear Model Predictive Control for Safe Motion Planning in Manipulator Teleoperation
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Babaians, Edwin; Hu, Siqi; Karimi, Mojtaba; Steinbach, Eckehard
- Kongress- / Buchtitel:
- 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Jahr:
- 2021
- Monat:
- Sep
- Semester:
- WS 21-22
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