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- Titel:
Physically Plausible Wrench Decomposition for Multieffector Object Manipulation
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- P. Donner; S. Endo; M. Buss
- Stichworte:
- conhumo; hri_endo
- Zeitschriftentitel:
- Transaction on Robotics
- Jahr:
- 2018
- Jahr / Monat:
- 2018-08
- Heft / Issue:
- 34(4)
- Seitenangaben Beitrag:
- 1053-1067
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/TRO.2018.2830369
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