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- Titel:
Online Motion Synthesis with Minimal Intervention Control and Formal Safety Guarantees
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Zeestraten, M. ~J. ~A.; Pereira, A.; Althoff, M.; Calinon, S.
- Seitenangaben Beitrag:
- 2116-2121
- Kongress- / Buchtitel:
- Proc. of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- Jahr:
- 2016
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/SMC.2016.7844552
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