An impedance-based control architecture for multi-robot cooperative dual-arm mobile manipulation

Titel:: An impedance-based control architecture for multi-robot cooperative dual-arm mobile manipulation
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Autor(en):: S. Erhart; D. Sieber; S. Hirche
Kongress- / Buchtitel:: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Jahr:: 2013
Seiten:: 315-322
Serien-ISSN:: 2153-0858
Volltext / DOI:: doi:10.1109/IROS.2013.6696370
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