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Titel:

Visual Determination of 3D Grasping Points on Unknown Objects with a Binocular Camera System

Autor(en):
Hauck, Alexa; Rüttinger, Johanna; Sorg, Michael; Färber, Georg
Kongress- / Buchtitel:
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'99)
Jahr:
1999
Sprache:
english
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