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Titel:

Path Planning for a Statically Stable Biped Robot Using PRM and Reinforcement Learning

Autor(en):
Kulkarni, Prasad; Goswami, Dip; Guha, Prithwijit; Dutta, Ashish
Zeitschriftentitel:
Journal of Intelligent and Robotic Systems
Jahr:
2006
Band / Volume:
47(3)
Heft / Issue:
3
Seitenangaben Beitrag:
197-214
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