Comparison of Control Strategies to Excite Intrinsic Oscillations in a SEA-Driven Robotic Joint

Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:: Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):: Schmidt, Annika; Pasic, Filip; Calzolari, Davide; Sachtler, Arne; Gumpert, Thomas; Keppler, Manuel; Albu-Schäffer, Alin
Titel:: Comparison of Control Strategies to Excite Intrinsic Oscillations in a SEA-Driven Robotic Joint
Seitenangaben Beitrag:: 2194-2199
Kongress- / Buchtitel:: 2024 European Control Conference (ECC)
Datum der Konferenz:: 25 - 28. June 2024
Verlag / Institution:: IEEE
Publikationsdatum:: 25.06.2024
Jahr:: 2024
Nachgewiesen in:: Scopus
Print-ISBN:: 979-8-3315-4092-0
E-ISBN:: 978-3-9071-4410-7
Reviewed:: ja
Sprache:: en
Volltext / DOI:: doi:10.23919/ecc64448.2024.10591121
WWW:: 979-8-3315-4092-0
TUM Einrichtung:: TUM School of Computation, Information and Technology
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