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- Titel:
Online Efficient Safety-Critical Control for Mobile Robots in Unknown Dynamic Multi-Obstacle Environments
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Zhang, Yu; Tian, Guangyao; Wen, Long; Yao, Xiangtong; Zhang, Liding; Bing, Zhenshan; He, Wei; Knoll, Alois
- Jahr:
- 2024
- Volltext / DOI:
- doi:10.48550/ARXIV.2402.16449
- Verlag / Institution:
- arXiv
- Publikationsdatum:
- 01.01.2024
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