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Titel:

Language-Conditioned Imitation Learning With Base Skill Priors Under Unstructured Data

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Zhou, Hongkuan; Bing, Zhenshan; Yao, Xiangtong; Su, Xiaojie; Yang, Chenguang; Huang, Kai; Knoll, Alois
Zeitschriftentitel:
IEEE Robotics and Automation Letters
Jahr:
2024
Band / Volume:
9
Heft / Issue:
11
Seitenangaben Beitrag:
9805-9812
Volltext / DOI:
doi:10.1109/lra.2024.3466076
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
2377-37662377-3774
Publikationsdatum:
01.11.2024
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