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- Titel:
Physically Consistent Learning of Conservative Lagrangian Systems with Gaussian Processes
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- G. Evangelisti; S. Hirche
- Stichworte:
- Giulio-Evangelisti; Physical-Learning-L-GP; coman; rehyb
- Kongress- / Buchtitel:
- 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC)
- Datum der Konferenz:
- 06.12.2022-09.12.2022
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 10.01.2023
- Jahr:
- 2022
- Volltext / DOI:
- doi:https://doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9993123
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