StaticFusion: Background Reconstruction for Dense RGB-D SLAM in Dynamic Environments

Benutzer: Gast

Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Autor(en):: Scona, Raluca; Jaimez, Mariano; Petillot, Yvan R.; Fallon, Maurice; Cremers, Daniel
Titel:: StaticFusion: Background Reconstruction for Dense RGB-D SLAM in Dynamic Environments
Kongress- / Buchtitel:: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Verlag / Institution:: IEEE
Publikationsdatum:: 01.05.2018
Jahr:: 2018
Volltext / DOI:: doi:10.1109/icra.2018.8460681
BibTeX