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- Titel:
Robust H∞ kinematic control of manipulator robots using dual quaternion algebra
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Figueredo, Luis F. c. ; Adorno, Bruno Vilhena; Ishihara, João Yoshiyuki
- Zeitschriftentitel:
- Automatica
- Jahr:
- 2021
- Band / Volume:
- 132
- Seitenangaben Beitrag:
- 109817
- Verlag / Institution:
- Pergamon
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenForschungszentrenMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) - The AI Mission Institute (AIM)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2021FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment mit Fakultät für Informatik)