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- Titel:
Fast and Safe Trajectory Planning: Solving the Cobot Performance/Safety Trade-Off in Human-Robot Shared Environments
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Palleschi, Alessandro; Hamad, Mazin; Abdolshah, Saeed; Garabini, Manolo; Haddadin, Sami; Pallottino, Lucia
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2021
- Band / Volume:
- 6
- Heft / Issue:
- 3
- Seitenangaben Beitrag:
- 5445--5452
- Verlag / Institution:
- IEEE
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenForschungszentrenMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) - The AI Mission Institute (AIM)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2021FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment mit Fakultät für Informatik)