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- Titel:
Bilateral Teleoperation With Adaptive Impedance Control for Contact Tasks
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Michel, Youssef; Rahal, Rahaf; Pacchierotti, Claudio; Giordano, Paolo Robuffo; Lee, Dongheui
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2021
- Band / Volume:
- 6
- Heft / Issue:
- 3
- Seitenangaben Beitrag:
- 5429-5436
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/lra.2021.3066974
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 2377-37662377-3774
- Publikationsdatum:
- 01.07.2021
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