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- Titel:
Considering Uncertainty in Optimal Robot Control Through High-Order Cost Statistics
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- J. R. Medina Hernández; S. Hirche
- Stichworte:
- conhumo
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Robotics
- Jahr:
- 2018
- Jahr / Monat:
- 2018-06
- Heft / Issue:
- 99
- Seitenangaben Beitrag:
- 1-14
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/TRO.2018.2830374
- Print-ISSN:
- 1552-3098
- E-ISSN:
- 1941-0468
- Publikationsdatum:
- 20.06.2018
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