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- Titel:
An Uncertainty-Based Control Lyapunov Approach for Control-Affine Systems Modeled by Gaussian Process
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- J. Umlauft; L. Pöhler; S. Hirche
- Stichworte:
- conhumo; data_driven_control
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Control Systems Letters
- Jahr:
- 2018
- Band / Volume:
- 2
- Heft / Issue:
- 3
- Seitenangaben Beitrag:
- 483-488
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/LCSYS.2018.2841961
- WWW:
- https://ieeexplore.ieee.org/document/8368325/?arnumber=8368325&source=authoralert
- Verlag / Institution:
- IEEE /Xplore/
- Print-ISSN:
- 2475-1456
- E-ISSN:
- 2475-1456
- Status:
- Verlagsversion / published
- Publikationsdatum:
- 01.07.2018
- Semester:
- SS 18
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