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Titel:

Calculating Human Reachable Occupancy for Guaranteed Collision-Free Planning

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Pereira, A.; Althoff, M.
Seitenangaben Beitrag:
4473-4480
Kongress- / Buchtitel:
Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Jahr:
2017
Volltext / DOI:
doi:10.1109/IROS.2017.8206314
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