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- Titel:
Internal force analysis and load distribution for cooperative multi-robot manipulation
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- S. Erhart; S. Hirche
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Robotics (T-RO)
- Jahr:
- 2015
- Band / Volume:
- 31
- Monat:
- Feb
- Heft / Issue:
- 5
- Seitenangaben Beitrag:
- 1238 - 1243
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/TRO.2015.2459412
- Verlag / Institution:
- IEEE
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