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- Titel:
Adaptive Force/Velocity Control for Multi-Robot Cooperative Manipulation under Uncertain Kinematic Parameters
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- S. Erhart; S. Hirche
- Dewey-Dezimalklassifikation:
- 020 Bibliotheks- und Informationswissenschaften
- Kongress- / Buchtitel:
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Jahr:
- 2013
- Seiten:
- 307-314
- Serien-ISSN:
- 2153-0858
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/IROS.2013.6696369
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