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- Title:
Robust H∞ kinematic control of manipulator robots using dual quaternion algebra
- Document type:
- Zeitschriftenaufsatz
- Author(s):
- Figueredo, Luis F. c. ; Adorno, Bruno Vilhena; Ishihara, João Yoshiyuki
- Journal title:
- Automatica
- Year:
- 2021
- Journal volume:
- 132
- Pages contribution:
- 109817
- Publisher:
- Pergamon
BibTeX
Occurrences:
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenForschungszentrenMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) - The AI Mission Institute (AIM)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2021FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment mit Fakultät für Informatik)