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- Title:
Planning to Minimize the Human Muscular Effort during Forceful Human-Robot Collaboration
- Document type:
- Zeitschriftenaufsatz
- Author(s):
- Figueredo, LFC; De Castro Aguiar, R; Chen, L; Richards, TC; Chakrabarty, S; Dogar, M
- Journal title:
- ACM Transactions on Human-Robot Interaction
- Year:
- 2021
- Publisher:
- Association for Computing Machinery
BibTeX
Occurrences:
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenForschungszentrenMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) - The AI Mission Institute (AIM)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2021FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment mit Fakultät für Informatik)