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Titel:

A2G: Leveraging Intuitive Physics for Force-Efficient Robotic Grasping

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Cheng, Yaofeng; Liu, Shengkai; Zha, Fusheng; Guo, Wei; Du, Haoyu; Wang, Pengfei; Bing, Zhenshan
Zeitschriftentitel:
IEEE Robotics and Automation Letters
Jahr:
2024
Band / Volume:
9
Heft / Issue:
7
Seitenangaben Beitrag:
6376-6383
Volltext / DOI:
doi:10.1109/lra.2024.3401675
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
2377-37662377-3774
Publikationsdatum:
01.07.2024
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