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- Titel:
Kinematics and Dynamics Model via Explicit Direct and Trigonometric Elimination of Kinematic Constraints
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Schappler, Moritz; Lilge, Torsten; Haddadin, Sami
- Kongress- / Buchtitel:
- IFToMM World Congress
- Jahr:
- 2019
- Volltext / DOI:
- doi:10.1007/978-3-030-20131-9_311
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