Krause, Julia;Jahn, Eva;Müller, MartinIntuitive Interaktion mit kooperativen Assistenzrobotern für das 3. und 4. Lebensalter (KoBo34): Evaluation von Bedürfnissen und Technikaffinität der Endnutzer97--1016. Ambient Medicinei̧rcledR Forum \glqqAssistive Technik für selbstbestimmtes Wohnen\grqq (Band 6)Friedrich, Petra;Fuchs, DominikCuvillier Verlag2019
Jahn, Eva;Krause, Julia;Müller, MartinIntuitive Interaktion mit kooperativen Assistenzrobotern für das 3. und 4. Lebensalter (KoBo34): Evaluation von Bedürfnissen und Technikaffinität der Endnutzer/innenMensch und Computer 2019 - WorkshopbandGesellschaft für Informatik e.V2019
Zardykhan, Dinmukhamed;Svarny, Petr;Hoffmann, Matej;Shahriari, Erfan;Haddadin, SamiCollision Preventing Phase-Progress Control for Velocity Adaptation in Human-Robot Collaboration2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)2019
Shahriari, Erfan;Zardykhan, Dinmukhamed;Koenig, Alexander;Jensen, Elisabeth;Haddadin, SamiEnergy-based Adaptive Control and Learning for Patient-Aware Rehabilitation2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)2019
Birjandi, Seyed Ali Baradaran;Kühn, Johannes;Haddadin, SamiJoint velocity and acceleration estimation in serial chain rigid body and flexible joint manipulators2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)2019
Hamad, Mazin;Mansfeld, Nico;Abdolshah, Saeed;Haddadin, SamiThe Role of Robot Payload in the Safety Map Framework2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019)2019
Sauer, Axel;Aljalbout, Elie;Haddadin, SamiTracking Holistic Object RepresentationsBritish Machine Vision Conference (BMVC)2019
Johannsmeier, Lars;Gerchow, Malkin;Haddadin, SamiA framework for robot manipulation: Skill formalism, meta learning and adaptive control2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)2019
Grischke, Jasmin;Johannsmeier, Lars;Eich, Lukas;Haddadin, SamiDentronics: Review, First Concepts and Pilot Study of a New Application Domain for Collaborative Robots in Dental Assistance2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)2019
Jahn, Eva;Reindl, Anton;Müller, Martin;Haddadin, SamiRobotik: Wer sind die neuen Assistenten?Altenheim2019035830--33