- Titel:
Collision detection and reaction: A contribution to safe physical human-robot interaction
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Haddadin, Sami; Albu-Schäffer, Alin; De Luca, Alessandro; Hirzinger, Gerd
- Kongress- / Buchtitel:
- Intelligent Robots and Systems, 2008. IROS 2008. IEEE/RSJ International Conference on
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2008
- Seiten:
- 3356--3363
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/IROS.2008.4650764
- BibTeX