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Titel:

Collision detection and reaction: A contribution to safe physical human-robot interaction

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Haddadin, Sami; Albu-Schäffer, Alin; De Luca, Alessandro; Hirzinger, Gerd
Kongress- / Buchtitel:
Intelligent Robots and Systems, 2008. IROS 2008. IEEE/RSJ International Conference on
Ausrichter der Konferenz:
IEEE
Jahr:
2008
Seiten:
3356--3363
Volltext / DOI:
doi:10.1109/IROS.2008.4650764
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