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Titel:

Automatic Centralized Controller Design for Modular and Reconfigurable Robot Manipulators

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Giusti, A.; Althoff, M.
Seitenangaben Beitrag:
3268-3275
Kongress- / Buchtitel:
Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Jahr:
2015
Volltext / DOI:
doi:10.1109/IROS.2015.7353831
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