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- Titel:
Online Safety Verification of Trajectories for Unmanned Flight with Offline Computed Robust Invariant Sets
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Althoff, D.; Althoff, M.; Scherer, S.
- Seitenangaben Beitrag:
- 3470-3477
- Kongress- / Buchtitel:
- Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Jahr:
- 2015
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/IROS.2015.7353861
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