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- Titel:
RGB-D SLAM in Dynamic Environments using Static Point Weighting
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Li, S.; Lee, D.
- Kongresstitel:
- IROS 2017
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
- Jahr:
- 2017
- Jahr / Monat:
- 2017-07
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/LRA.2017.2724759
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Eingereicht (bei Zeitschrift):
- 15.02.2017
- Angenommen (von Zeitschrift):
- 24.06.2017
- Publikationsdatum:
- 11.07.2017
- Semester:
- SS 17
- TUM Einrichtung:
- Professur für Human-centered Assistive Robotics
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