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- Titel:
Comparing Quadrotor Control Policies for Zero-Shot Reinforcement Learning under Uncertainty and Partial Observability
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Gronauer, Sven; Stümke, Daniel; Diepold, Klaus
- Kongress- / Buchtitel:
- 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 01.10.2023
- Jahr:
- 2023
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/iros55552.2023.10341941
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