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- Originaltitel:
- Simulation of LIDAR sensors in real environmental conditions
- Übersetzter Titel:
- Simulation von LIDAR Sensoren unter reale Unweltbedingungen
- Autor:
- Vargas Rivero, Jose Roberto
- Jahr:
- 2024
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- TUM School of Computation, Information and Technology
- Betreuer:
- Chen, Jia (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Chen, Jia (Prof. Dr.); Valada, Abhinav (Prof. Dr.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
- Stichworte:
- LIDAR; self-driving; weather; simulation
- Übersetzte Stichworte:
- LIDAR; automatisiertes Fahren; Wetter; Simulation
- TU-Systematik:
- UMW 200
- Kurzfassung:
- Future self-driving system have to be able to cope with adverse weather for at least as many seconds as needed for the driver to take over. From the main sensors used in autonomous driving, this thesis focuses on the LIDAR sensor. For this sensor hybrid models are presented for the simulation of weather related effects. These models are able to run in real time and are intuitive to use. The models are presented in a framework that includes validation and which can be extended to other sensors.
- Übersetzte Kurzfassung:
- Zukünftige selbst fahrende Systemen müssen fähig sein unten ungünstiges Wetter weiter zu funktionieren für so viele Sekunde als nötig bis den Fahrer übernehmen kann. Dieses Thesis fokussiert sich auf das LIDAR Sensor. Für diesen Sensor Hybride Modelle für die Simulation von Wettereffekten werden präsentiert. Diese Modellen können in Echtzeit laufen und sind intuitiv zu nutzen. Die Modellen werden in einem Framework präsentiert einschließlich Validierung und Erweiterung auf andere Sensoren.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1712677
- Eingereicht am:
- 03.07.2023
- Mündliche Prüfung:
- 31.07.2024
- Dateigröße:
- 14146706 bytes
- Seiten:
- 159
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20240731-1712677-1-3
- Letzte Änderung:
- 07.10.2024
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenFachgebietMeßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenSchoolTUM School of Computation, Information and Technology
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenFachgebietUmweltschutz und Gesundheitsingenieurwesen
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2024Schools und FakultätenTUM School of Computation, Information and TechnologyUmweltsensorik und Modellierung (Prof. Chen)