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- Titel:
Enhanced Dexterity Maps (EDM): A New Map for Manipulator Capability Analysis
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Yao, Haowen; Laha, Riddhiman; Figueredo, Luis F. C.; Haddadin, Sami
- Stichworte:
- Robots; Task analysis; Indexes; Measurement; Data structures; Kinematics; End effectors; Kinematics; manipulation planning; motion and path planning; redundant robots
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2024
- Band / Volume:
- 9
- Heft / Issue:
- 2
- Seitenangaben Beitrag:
- 1628--1635
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/LRA.2023.3345695
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenSchools TUM School of Computation, Information and TechnologyDepartmentsComputer EngineeringRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin)
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenForschungszentrenMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) - The AI Mission Institute (AIM)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2024Schools und FakultätenTUM School of Computation, Information and TechnologyRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin)