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Titel:

Enhanced Dexterity Maps (EDM): A New Map for Manipulator Capability Analysis

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Yao, Haowen; Laha, Riddhiman; Figueredo, Luis F. C.; Haddadin, Sami
Stichworte:
Robots; Task analysis; Indexes; Measurement; Data structures; Kinematics; End effectors; Kinematics; manipulation planning; motion and path planning; redundant robots
Zeitschriftentitel:
IEEE Robotics and Automation Letters
Jahr:
2024
Band / Volume:
9
Heft / Issue:
2
Seitenangaben Beitrag:
1628--1635
Volltext / DOI:
doi:10.1109/LRA.2023.3345695
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