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Titel:

Comparison of Control Strategies to Excite Intrinsic Oscillations in a SEA-Driven Robotic Joint

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Schmidt, Annika; Pasic, Filip; Calzolari, Davide; Sachtler, Arne; Gumpert, Thomas; Keppler, Manuel; Albu-Schäffer, Alin
Seitenangaben Beitrag:
2194-2199
Kongress- / Buchtitel:
2024 European Control Conference (ECC)
Datum der Konferenz:
25 - 28. June 2024
Verlag / Institution:
IEEE
Publikationsdatum:
25.06.2024
Jahr:
2024
Nachgewiesen in:
Scopus
Print-ISBN:
979-8-3315-4092-0
E-ISBN:
978-3-9071-4410-7
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.23919/ecc64448.2024.10591121
WWW:
979-8-3315-4092-0
TUM Einrichtung:
TUM School of Computation, Information and Technology
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