Benutzer: Gast  Login
Titel:

Safety-Aware Hierarchical Passivity-Based Variable Compliance Control for Redundant Manipulators

Dokumenttyp:
Magazinartikel
Autor(en):
Youssef Michel; Christian Ott; Dongheui Lee
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Robotics
Jahr:
2022
Band / Volume:
38
Heft / Issue:
6
Seitenangaben Beitrag:
3899 - 3916
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1109/TRO.2022.3174478
 BibTeX