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- Titel:
Bilateral Teleoperation With Adaptive Impedance Control for Contact Tasks
- Dokumenttyp:
- Magazinartikel
- Autor(en):
- Youssef Michel; Rahaf Rahal; Claudio Pacchierotti; Paolo Robuffo Giordano; Dongheui Lee
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2021
- Seitenangaben Beitrag:
- 5429 - 5436
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/LRA.2021.3066974
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