Closed-Loop Variable Stiffness Control of Dynamical Systems

Xiao Chen; Youssef Michel; Dongheui Lee

doi:10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555795

Titel:: Closed-Loop Variable Stiffness Control of Dynamical Systems
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:: Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):: Xiao Chen; Youssef Michel; Dongheui Lee
Kongress- / Buchtitel:: IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
Ausrichter der Konferenz:: IEEE
Datum der Konferenz:: 19. - 21.07.2021
Jahr:: 2021
Volltext / DOI:: doi:10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555795
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