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- Titel:
Identification of a Generalized Base Inertial Parameter Set of Robotic Manipulators Considering Mounting Configurations
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Tröbinger, Mario; Naceri, Abdeldjallil; Chen, Xiao; Sadeghian, Hamid; Haddadin, Sami
- Kongress- / Buchtitel:
- 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Jahr:
- 2023
- Seiten:
- 11502-11508
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/ICRA48891.2023.10160248
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2023Integrated Research CentersMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenForschungszentrenMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) - The AI Mission Institute (AIM)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2023Schools und FakultätenTUM School of Computation, Information and TechnologyRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin)