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- Titel:
Planning to Minimize the Human Muscular Effort during Forceful Human-Robot Collaboration
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Figueredo, LFC; De Castro Aguiar, R; Chen, L; Richards, TC; Chakrabarty, S; Dogar, M
- Zeitschriftentitel:
- ACM Transactions on Human-Robot Interaction
- Jahr:
- 2021
- Verlag / Institution:
- Association for Computing Machinery
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2021Integrated Research CentersMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2021FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment mit Fakultät für Informatik)