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- Dokumenttyp:
- Magazinartikel
- Autor(en):
- Youssef Michel; Christian Ott; Dongheui Lee
- Titel:
- Safety-Aware Hierarchical Passivity-Based Variable Compliance Control for Redundant Manipulators
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Robotics
- Jahr:
- 2022
- Band / Volume:
- 38
- Heft / Issue:
- 6
- Seitenangaben Beitrag:
- 3899 - 3916
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/TRO.2022.3174478
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