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- Titel:
Diving Control of Underactuated UUV Based on Backstepping Upper Bound Sliding Mode Method
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Z. Yan; Z. Yang; G. Zhang; J. Zhou; X. Pan; L. Yue
- Kongress- / Buchtitel:
- 2019 Chinese Control Conference (CCC)
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 01.07.2019
- Jahr:
- 2019
- Volltext / DOI:
- doi:10.23919/chicc.2019.8865195
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