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- Title:
Reactive Cooperative Manipulation based on Set Primitives and Circular Fields
- Document type:
- Konferenzbeitrag
- Author(s):
- Laha, Riddhiman; Figueredo, Luis; Vrabel, Juraj; Swikir, Abdalla; Haddadin, Sami
- Book / Congress title:
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021)
- Year:
- 2021
BibTeX
Occurrences:
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenForschungszentrenMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) - The AI Mission Institute (AIM)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2021FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment mit Fakultät für Informatik)