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- Titel:
CSM: Contact Sensitivity Maps for Benchmarking Robot Collision Handling Systems
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Kirschner, R. J. , Pedro Jantalia, J., Mansfeld, N., Abdolshah, S., Haddadin, S.
- Kongress- / Buchtitel:
- 2021 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021)
- Jahr:
- 2021
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenForschungszentrenMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) - The AI Mission Institute (AIM)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2021FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment mit Fakultät für Informatik)