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Titel:

Improving the Performance of Auxiliary Null Space Tasks via Time Scaling-Based Relaxation of the Primary Task

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Mansfeld, Nico; Michel, Youssef; Bruckmann, Tobias; Haddadin, Sami
Kongress- / Buchtitel:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Verlag / Institution:
IEEE
Publikationsdatum:
01.05.2019
Jahr:
2019
Print-ISBN:
9781538660270
Volltext / DOI:
doi:10.1109/icra.2019.8794225
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